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Der Jaguar XK 140 wurde am 15. Oktober 1954 auf der Earls Court Motor Show erstmalig vorgestellt. Einer der wesentlichen Unterschiede zu seinem Vorgänger XK 120 ist der um 7,5 cm vorverlegte Einbau des Motors, der einen deutlich vergrößerten Innenraum zur Folge hatte. Gerade diese Tatsache machte auch den Erfolg dieses Fahrzeuges aus.